Cel de Al Şaselea Sinod Ecumenic a fost convocat de împăratul Constantin Pogonat (668-685) la Constantinopol, în anul 681, pentru a combate erezia monotelită. La acesta au fost prezenți 171 de Sfinți Părinți, care au afirmat doctrina a două voințe în Iisus Hristos, divină și umană.
Sinodul al VI-lea a fost urmat de un alt Sinod, în anul 691, numit Sinodul din Trullo. Acest Sinod a abordat anumite chestiuni practice și au fost promulgate 102 canoane.